Instytuty


Instytut Automatyki i Robotyki
W skład Instytutu wchodzą:
  • Zakład Automatyki i Diagnostyki Procesów Przemysłowych
  • Zakład Urządzeń Wykonawczych Automatyki i Robotyki
  • Pracownia Mechaniki i Kontaminacji Płynów
  • Pracownia Diagnostyki i Automatyzacji Badań Maszyn
  • Pracownia Modelowania Geometrycznego
Instytut prowadzi działalność naukowo badawczą w zakresie:
  • budowy i badania napędów (serwomechanizmów) maszyn i robotów przemysłowych
  • projektowania i aplikacji przemysłowych układów automatyki
  • diagnostyki zautomatyzowanych procesów przemysłowych
  • teorii sterowania automatycznego
  • zastosowania metod sztucznej inteligencji w automatyce i robotyce oraz diagnostyce procesów przemysłowych.
Instytut prowadzi wspólne badania m.in. z :
  • University of Hull (Anglia)
  • Technische Universität Dresden (Niemcy)
  • Technische Universität Aachen (Niemcy)
  • CVUT Prague (Czechy).
Do najważniejszych osiągnięć Instytutu można zaliczyć:
  • komputerowe systemy diagnostyczne dla procesów przemysłowych (pilotowe instalacje w Cukrowni Lublin i Elektrociepłowni Siekierki, Warszawa)
  • oprogramowanie do identyfikacji procesów przemysłowych
  • nadrzędne systemy sterowania dla przemysłu chemicznego i energetycznego bazujące na modelach rozmytych i neuronowych
  • system sterowania i inteligentnego pozycjonowania serwomechanizmów pneumatycznych i hydraulicznych.

Instytut Metrologii i Inżynierii Biomedycznej
Instytut składa się z : Główne kierunki prac naukowobadawczych prowadzonych w Instytucie to:
  • technologia elementów precyzyjnych i elektronicznych
  • technologia montażu zespołów precyzyjnych i elektronicznych, technologia mikrosystemów
  • metody i urządzenia do pomiaru i rejestracji sygnałów biologicznych
  • metody i aparatura do obrazowania struktur tkankowych
  • elektroniczne systemy sterowania, modelowania i analizy wybranych procesów i sygnałów biologicznych.
W Instytucie prowadzone są prace naukowo-badawcze w zakresie:
  • współrzędnościowej techniki pomiarowej
  • konstrukcji sensorów, przetworników oraz indukcyjnościowych i laserowych sond pomiarowych do pomiaru długości, kąta, masy, ciśnienia, przepływu i temperatury
  • metod opisu mikro- i makrogeometrii powierzchni oraz budowy urządzeń do badania dokładności geometrycznej powierzchni
  • wykorzystania światła laserowego do pomiaru średnic drutu i włókien światłowodowych
  • opracowywania metod rozpoznawania wad obiektów metalowych przy pomocy przetworników wiroprądowych i ultradĽwiękowych
Współpraca międzynarodowa jest prowadzona m.in. z następującymi ośrodkami:
  • Fraunhofer Institute, Berlin (Niemcy)
  • Bologna University (Włochy)
  • Delft University (Holandia).
  • Technische Universität Dresden (Niemcy)
  • Shizouka University (Japonia)
  • National Research Laboratory of Metrology (Japonia)
  • Technische Universität Wien (Austria)
  • Carl Zeiss IMT GmbH, Oberkohen (Niemcy)
Do głównych osiągnięć Instytutu należy zaliczyć:
  • system pozycjonowania o submikrometrycznej dokładności
  • technologia montażu struktur półprzewodnikowych metodą chip-on-board (COB)
  • system monitorowania aktywności ruchowej płodu
  • spektrometr bioimpedancyjny do badań struktur biologicznych i materiałów elektronicznych
  • medyczne urządzenia diagnostyczne do badań nieinwazyjnych.
  • systemy pomiarowe do pomiarów błędów kształtu i odchyłek położenia części maszyn
  • defektoskopy wiroprądowe
  • przepływomierze wibracyjne
  • przetworniki o rozdzielczoci 0.01-0.1 mm w zakresie pomiarowym 100 mm
  • procedury atestacyjne maszyn współrzędnościowych

Instytut Mikromechaniki i Fotoniki
W skład Instytutu wchodzą trzy zakłady: Do podstawowych kierunków prac naukowobadawczych należą m.in.:
  • projektowanie i badanie precyzyjnych urządzeń i ich podzespołów
  • projektowanie i badanie elektromechanicznych układów napędowych dla urządzeń mechatronicznych
  • mikrotrybologia oraz układy MEMS
  • analiza, synteza i projektowanie układów optycznych
  • budowa interferometrycznych, holograficznych, plamkowych i dyfrakcyjnych systemów pomiaru
  • optyczne i numeryczne metody analizy obrazu
  • analizy mikromechanicznej warstw wierzchnich metali
  • doświadczalnych metod badań w mechanice ciała stałego w zakresie sprężysto-plastycznym
  • modelowania i analizy drgań układów mechanicznych
Z Instytutem współpracują m.in. :
  • SPIE - the International Society for Optical Eng. (USA)
  • Bremer Institut für Angewandtestrahltechnik (Niemcy)
  • Technische Universität Ilmenau (Niemcy)
  • Państwowy Uniwersytet Techniczny w Iżewsku (Rosja)
  • Białoruska Akademia Nauk, Mińsk (Białoruś)
  • Universidad de las Americas Puebla (Meksyk)
Wśród głównych osiągnięć Instytutu należy wymienić:
  • układy pomiarowe do badań mikrosilników elektrycznych, układów napędowych i serwonapędów
  • metodyka badań ultracienkich powłok i materiałów dla mikrosystemów
  • rodzina stabilizatorów ortopedycznych
  • systemy ekstensometrów optycznych do badań w mechanice doświadczalnej i inżynierii materiałowej
  • spektrometr Fouriera do identyfikacji i pomiarów zanieczyszczeń atmosferycznych
  • zautomatyzowane optyczne systemy pomiaru kształtu obiektów trójwymiarowych
  • Polaryskop transmisyjny ELA-2 wykorzystywany w badaniach laboratoryjnych i w dydaktyce.

na górę